Toyota presentó la nueva generación de robot basquetbolista con ruedas en acción
Toyota está desarrollando robots basquetbolistas
*Resumen de los hechos*
CUE3 se ha implementado con una altura de 219 cm (cuerpo humanoide). Las piernas son un sistema de dos ruedas que acelera el desplazamiento por la cancha. Peso: 74 kg – reducción de ~40 % gracias a una estructura simplificada y menos articulaciones. Equipamiento: LiDAR + varios sensores en el cuerpo, cámara estereoscópica en la cabeza, baterías de monoplazas de Toyota. Entrenamiento: método de refuerzo IA (a diferencia de generaciones anteriores que usaban modelos predictivos).
Historia del desarrollo
- CUE3 (2019) – estableció el récord mundial: 2020 lanzamientos consecutivos al aro.
- CUE6 (2024) – fue el primer robot basquetbolista en encestar desde una distancia de 24,55 m.
- CUE7 – último modelo, presentado por primera vez en un evento público en Tokio. Durante el descanso del partido, el robot encestó y “se pintó” frente a los espectadores.
Lo nuevo en CUE7
1. Diseño – completamente rediseñado: de tracción de cuatro ruedas a dos ruedas, lo que aumenta la velocidad de desplazamiento.
2. Ligereza – se redujo el número de articulaciones, logrando una reducción del 40 % en masa.
3. Tecnologías – la integración de LiDAR y cámara estereoscópica proporciona una orientación y captura de balón más precisas.
4. Energía – las baterías de monoplazas de Toyota garantizan autonomía suficiente.
Objetivo de la empresa
Toyota utiliza la experiencia con robots basquetbolistas para perfeccionar sus sistemas de conducción autónoma y robótica general. Cada nuevo prototipo sirve como plataforma de prueba para nuevos algoritmos de IA, sensores y soluciones mecánicas que pueden transferirse a los automóviles del futuro.
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