Unitree y Nvidia lanzaron el prototipo del robot humanoide Isaac GR00T

Nueva plataforma para crear robots parecidos a humanos de NVIDIA y Unitree

NVIDIA ha estado desarrollando soluciones de software y hardware para la robótica durante mucho tiempo. Este año, la compañía se unió con el fabricante chino Unitree para ofrecer por primera vez a los desarrolladores emergentes una plataforma “de referencia” completamente lista: Isaac GR00T.

La plataforma incluye al propio robot, un conjunto de manipuladores de mano y el software asociado.

¿Qué significa esto para las startups?
Los clientes de Unitree podrán obtener un robot listo para usar antes del final de 2026 y comenzar inmediatamente a desarrollar su propio software.

Así no tendrán que dedicar tiempo al diseño de la base hardware: todo ya está implementado en el Unitree H2.

Especificaciones técnicas del robot
Parámetro | Valor
---|---
Altura | ~180 cm
Peso | 68 kg
Manipuladores de mano Sharpa22 grados de libertad (total 75° Sv)
Cámara estereoscópica (cabeza) | 140° horizontal / 102° vertical
Cámaras en las muñecas | Precisión adicional para acciones pequeñas
Sensores inerciales | Para el aprendizaje de movimientos
Torque de los brazos | ~120 N·m
Torque de las piernas | ~360 N·m
Carga (peso que se puede levantar) | 7–15 kg

Parte computacional
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: Arm de 14 núcleos, GPU: Blackwell → hasta 2070 TFLOPS FP4
* Memoria: 128 GB de memoria unificada
* Interfaces de red: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB cableados si es necesario)
* TDP: de 40 W a 130 W – configurable según las necesidades del proyecto
* Batería: 15 Ah → ~3 horas de funcionamiento (suficiente para desarrollo)

El robot está equipado con una función de parada remota de emergencia.

Parte de software
Herramienta | Descripción
---|---
Isaac Teleop | Transmisión de datos en tiempo real
Modelos open‑source Isaac GR00T | Soporte para aprendizaje, razonamiento y multitarea
Isaac Sim & Isaac Lab | Simulación del trabajo en un entorno virtual
Isaac ROS | Transferencia del software desarrollado al parque de robots

Jetson Thor permite ejecutar inferencias directamente a bordo, garantizando tiempo real.

El software especializado aparecerá en GitHub y Hugging Face. Las entregas físicas del Unitree H2 de referencia están previstas para finales de este año.

Qué sigue
En la exposición Computex 2026, Jensen Hangu informó que NVIDIA colaborará no solo con el chino Unitree, sino también con desarrolladores de EE UU., Europa y Corea del Sur. Esto abre amplias oportunidades para el desarrollo internacional de robótica basada en la plataforma Isaac GR00T.