Los robots figuras reunieron la habitación y prepararon una cama en el video

La figura demuestra el trabajo sincronizado de dos robots humanoides

La compañía estadounidense Figure mostró un video en el que sus dos robots entran a una habitación, recogen objetos dispersos y colocan la cama, todo esto en menos de dos minutos.

¿Cómo lo lograron?
- Coordinación sin controlador central

Los robots no usan un planificador común ni un canal de comunicación directa. En su lugar “se comunican” con simples asentimientos de cabeza, observándose entre sí a través de sus propias cámaras e interpretando las intenciones por los movimientos del compañero.

- Adaptación constante

Con cada acción la escena cambiaba: los objetos se desplazaban, la manta se estiraba. Las máquinas ajustaban continuamente el agarre, la postura y la trayectoria para alcanzar el objetivo común.

Dificultad particular – trabajar con una manta
La manta no tiene geometría fija, por lo que los robots deben predecir los movimientos del otro y cambiar constantemente el agarre y la posición corporal. Para ello se mejoró el modelo Helix‑02 para tareas de limpieza conjunta y doblado de ropa.

Nuevas capacidades del Helix System AI
- Mecanismos de control total del cuerpo

Ahora los robots utilizan datos de cámaras estéreo laterales, convirtiendo imágenes RGB en modelos 3D en tiempo real. Esto les permite “ver” y “sentir” la superficie simultáneamente al moverse.

- Navegación mejorada

Gracias a esto manejan mejor terrenos irregulares, escaleras y cambios de iluminación, manteniéndose estables incluso en condiciones difíciles.

Entrenamiento y transferencia a la realidad
El sistema se entrenó mediante refuerzo en simulaciones por computadora, usando un amplio conjunto de paisajes aleatorios. Al pasar a entornos reales no fue necesaria calibración adicional – la arquitectura ya garantizaba el funcionamiento fiable de los robots en diversos ambientes.

Así, Figure demostró cómo dos robots humanoides autónomos pueden coordinar eficazmente sus acciones sin control central, utilizando solo señales visuales y sus propios sensores.