La Perseverance de la NASA ha dominado el desplazamiento autónomo en Marte y ahora es difícil detenerla

El rover Perseverance de la NASA ahora “se ve” a sí mismo en Marte

El rover Perseverance de la NASA ha adquirido una nueva capacidad para determinar su posición en el planeta con una precisión de 25 cm, mucho mejor que los métodos anteriores (hasta 30 m). Esto abre el camino hacia viajes más autónomos y seguros por terrenos accidentados.

Cómo funcionaba antes
* Odometría – cálculo de distancia basado en las revoluciones de las ruedas y las cámaras.
* Con errores de hasta 30 m, el rover “llamaba” a casa una vez al día para que los ingenieros terrestres compararan imágenes satelitales con panoramas del rover.
  * La comparación llevaba varios días mientras el rover estaba inmóvil.

Nuevo sistema – Mars Global Localization (MGL)
* El algoritmo se ejecuta directamente en el procesador del rover.
* Se compara la panorámica con mapas de relieve orbital cargados.
  * Los cálculos se realizan en un Qualcomm Snapdragon 801, que antes se usó en el helicóptero Ingenuity.
* Tiempo de operación – aproximadamente dos minutos.
* Precisión – 25 cm.

Por qué es importante
1. Autonomía – el rover puede realizar largos trayectos sin conexión constante con la Tierra.
2. AutoNav – el sistema de evitación de obstáculos ya no sufre del acumulado de errores odométricos.
3. IA‑control – junto con una navegación precisa, la NASA prueba inteligencia artificial para un movimiento autónomo futuro.

Pruebas y primeros resultados
* El algoritmo se verificó en 264 paradas anteriores del rover: 100 % de precisión.
* Los 2 y 16 de febrero, MGL se utilizó en campo – en el tramo Mala Mala al borde del cráter Yezero.
  * El resultado fue exitoso.

Conclusión: Perseverance ahora puede “verse” a sí mismo con una precisión increíble, lo que aumenta significativamente su autonomía y seguridad durante la exploración de Marte.